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1.能耗制动
母线电压高于启动点，开启能耗制动；当母线电压回落至关闭点，关闭能耗制动。
能耗制动通过制动管和制动电阻回路实现。制动管驱动信号为PWM信号，占空比通过F1.15控制，值越大，制动有效时间越长。
2.输出对地短路
电机线对地短路会出现过压，偶尔有时候能够运行一段时间，检查输出线缆是否破损
3.过流降频
为了抑制过流快速降频引起，此时可以通过延长加减速时间，减小FA.05数值，增大FA.03和FA.04来消除。
4.磁通制动
将刹车过程产生到剩余能量通过电机绕组发热形式消耗，以缩短减速时间，同时保证不发生过压故障。
F4.10非零时启用磁通制动功能，值越大制动能力越强。受限电机绕组发热功率限制，减速时间不能无限缩短。当F4.10≥100仍出现减速过压时，应考虑增长减速时间。
5.直流制动
一般对于惯性比较大的设备，减速时间内机器不能停机，且会因为回馈电压过高引起
本文摘自：网络 2022-11-04
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